Puede encontrar el Error 15 en modelos de iRobot de varias generaciones. Este error puede ocurrir después de una actualización de firmware, a veces debido a incompatibilidad o fallas en la nueva versión de firmware. El problema suele afectar a los robots en uso y es poco común en los robots nuevos y listos para usar. Además, puede encontrar un "error de comunicación de navegación fallido". mensaje dentro de la aplicación.

1. Pruebe diferentes métodos de reinicio

El error 15 en el iRobot a menudo indica que un módulo de firmware crucial no se cargó correctamente o está bloqueado en un bucle. Para resolver esto, pruebe varios métodos de reinicio como se detalla a continuación.

Reiniciar a través de la aplicación

1. Abra la aplicación iRobot y navegue hasta Productos > (seleccione su robot) >Configuración del producto>Reiniciar Roomba.
   

2. Confirme para reiniciar el robot y verifique si se resuelve el Error 15.

Reinicio completo a través de los botones

1. Mantenga presionado elLimpiobotón en el robot.
   

   

2. Manténgalo presionado durante 20 segundos y luego suéltelo.
3. Después de que la luz del anillo se apague, encienda el robot para verificar si funciona correctamente.

Reinicie y retire la batería del robot

1. Apague el iRobot y colóquelo boca abajo sobre una superficie plana y estable. Tener elherramientas necesarias (como un destornillador)listo.
2. Eliminar eltornillosasegurando elcontraportada.
3. Quite los tornillos que sujetan la batería en su lugar y extraiga elbatería.
   

   

4. Espere unos 5 minutos antes de volver a conectar la batería.
5. Vuelva a colocar la cubierta trasera y apriete los tornillos firmemente.
6. Encienda el robot y compruebe si se ha solucionado el error 15.

2. Cargue completamente la batería del robot

Como el error 15 es un error de comunicación general, una batería insuficiente puede afectar la capacidad del robot para comunicarse. Antes de indicar una batería baja, el robot puede mostrar el Error 15. Cargar completamente la batería del robot puede resolver este problema.

1. Reinicie el robot y colóquelo en elcargandomuelle.
   

   

2. Deje que el robot se cargue durante al menos 30 minutos y luego verifique si se ha resuelto el error.

3. Verifique si hay interferencias electromagnéticas

La interferencia electromagnética cerca del robot puede interrumpir su comunicación con su red Wi-Fi, provocando el error en cuestión. Es beneficioso eliminar posibles fuentes de interferencia, como microondas, teléfonos inalámbricos, objetos metálicos grandes y dispositivos inalámbricos como auriculares.

1. Reinicie el iRobot yapagarotros dispositivos electrónicos cercanos. Específicamente, apague dispositivos como los auriculares inalámbricos Vive y cualquier dispositivo similar.
   

   

2. Compruebe si el iRobot ahora está funcionando sin problemas. Luego podrá encender los dispositivos electrónicos uno por uno para identificar la fuente de la interferencia.

4. Conecte el Robot a la Banda Wi-Fi de 2,4 GHz

Si su enrutador admite conectividad de doble banda, asegúrese de que el iRobot esté conectado a la banda de 2,4 GHz, ya que es posible que no admita la banda de 5 GHz, lo que provocará fallas de comunicación. Garantizar una conexión a la banda de frecuencia correcta puede eliminar el error.

1. Acceda al portal de administración de su enrutador a través de un navegador web (la dirección generalmente se encuentra en el manual del enrutador) y busque la configuración inalámbrica.
2. Dentro deInalámbricoconfiguración, seleccioneBandas.
3. Desactive la opción de 5 GHz yhabilitar 2,4 GHz.
   

   

4. Confirme que la configuración de seguridad esté enWPA2nivel.
5. Conecte tanto su teléfono inteligente como el robot a la red de 2,4 GHz para comprobar si el problema está resuelto.

5. Verifique la señal de Wi-Fi alrededor del robot

Una señal de Wi-Fi débil en áreas específicas donde opera el robot puede causar el Error 15. Mejorar la intensidad de la señal de Wi-Fi en dichos lugares puede resolver el problema.

1. Reiniciartanto el robot como el router Wi-Fi.
2. Coloque el enrutadorcercaal área donde ocurre el problema y vuelva a conectar el robot a Wi-Fi. Compruebe si el robot funciona sin problemas en ese lugar.
   

   

3. Si el problema persiste, configura una red Wi-Fipunto de accesoen un teléfono móvil diferente (donde la aplicación iRobot Home no está instalada).
4. Vincula tanto el iRobot como tu teléfono inteligente (con la aplicación iRobot Home) al nuevo punto de acceso. Evalúe si se ha resuelto el error 15.

6. Eliminar y volver a aprender el mapa en el robot

Los conflictos entre los mapas del robot y los de la aplicación pueden provocar errores. Eliminar el mapa existente y guiar al robot para que lo vuelva a aprender puede corregir esta discrepancia.

1. Abra la aplicación iRobot Home y navegue hastamapassección del robot afectado.
2. Borrarel mapa existente y luego reinicie el robot.
   

   

3. Además, reinicie el teléfono inteligente y ayude al robot con elreaprenderproceso. Confirme que funciona sin problemas.
4. Si esto no funciona, divida los trabajos de limpieza en segmentos más cortos que5 minutospara determinar si el error se evita con este enfoque.

7. Limpiar a fondo el iRobot

La acumulación de suciedad en el robot puede hacer que utilice más energía de lo habitual durante las operaciones. Esto, a su vez, puede afectar la corriente proporcionada a la antena Wi-Fi y provocar el Error 15. Una limpieza profunda puede resolver el problema.

1. Apagadoel robot y colóquelo boca abajo sobre una superficie limpia y plana.
2. Deshacer eltornillosy quitar elcontraportada.
3. Limpie cada componente a fondo para eliminar el polvo, la suciedad y el cabello. El uso de una lata de aire comprimido puede resultar útil en este paso.
   

   

4. Limpie todos los sensores y cepillos y asegúrese de que la base de carga del robot también esté limpia.
5. Vuelva a montar y asegure la cubierta trasera con tornillos.
6. Encienda el robot y compruebe si el error 15 ha desaparecido.

8. Reinstale la aplicación iRobot

El daño al núcleo del firmware de iRobot podría hacer que la aplicación entregue comandos contradictorios al dispositivo, lo que provocaría el error 15. Reinstalar la aplicación iRobot Home puede solucionar el problema.

Pasos para un teléfono Android:

1. Reinicie el robot y abra Configuración del teléfono Android >Aplicaciones>Inicio de iRobot.
2. Seleccione ?Forzar detención? para la aplicación y proceder aAlmacenamiento.
3. Borrar las aplicacionescacheydatospara eliminar las referencias obsoletas antes de reinstalar.
4. Regresar a la pantalla anterior ydesinstalarla aplicación.
   

   

5. Reinicie el teléfono y reinstale la aplicación iRobot Home.
6. Abra la aplicación y vincúlela con el robot para comprobar si se reanuda el funcionamiento normal.

9. Restablezca iRobot a los valores predeterminados de fábrica

Si el firmware del robot está dañado (tal vez debido a un parche inadecuado durante una actualización reciente), restablecer el iRobot a los valores predeterminados de fábrica puede ser útil. Tenga en cuenta que esta acción borrará todas las configuraciones y eliminará el robot de su cuenta si se realiza a través de la aplicación.

A través de la aplicación

1. En la aplicación iRobot Home, dirígete a la página del robot.Configuración del producto>Acerca de(el robot) > Luego seleccioneRetire el dispositivode la cuenta.
2. Optar por elRestablecimiento de fábricay siga las instrucciones que aparecen en pantalla para completar el reinicio. Guarde sus mapas de antemano si es necesario.
   

   

3. Después del reinicio, configure el robot nuevamente según sus preferencias y verifique si el problema se ha resuelto.

A través de los botones del robot

1. Simultáneamente presione y mantenga presionado el siguientebotonesen el robot:

   Home
   Clean
   Spot Clean

   

2. Espere hasta que la luz blanca alrededor del botón Limpiar deje de girar y luego suelte los botones.
3. Vuelva a configurar el robot según sus preferencias y compruebe si se ha resuelto el error 15.

10. Pruebe el robot en modo de diagnóstico

Si un restablecimiento de fábrica no resuelve el problema, puede utilizar el modo de diagnóstico para identificar el componente problemático.

Antes de continuar, tenga en cuenta que ingresar al modo de diagnóstico puede anular la garantía del iRobot. Si el robot está en garantía, es recomendable contactar con soporte y evitar el modo diagnóstico. Además, las funciones de seguridad normales no están activas en el modo de diagnóstico, lo que puede provocar problemas no deseados, así que proceda con precaución y bajo su propio riesgo.

Para ingresar al modo de diagnóstico en el Roomba Discovery modelo #4100, siga estos pasos:

1. Iniciar elModo de diagnóstico del robot Roomba.
   

   

2. Continúe por elpruebas. Si el robot falla en alguno de ellos, investigue ese componente en particular e intente rectificarlo.

Si el problema persiste, podría estar relacionado con el hardware y debería considerar examinar el robot para detectar errores de hardware. Si su robot aún está bajo garantía, comuníquese con el Soporte de iRobot para obtener más ayuda.